Дрон перехватчик "Стриж"

«Стриж» — это специализированная система кинетического перехвата беспилотных летательных аппаратов, разработанная для противодействия современным воздушным угрозам в низковысотном диапазоне. Проект объединяет инженерные решения из областей FPV-платформ, ракетных силовых установок и систем компьютерного зрения, создавая новый класс средств воздушного перехвата — компактных, скоростных и интеллектуальных.

В основе системы лежит принцип кинетического поражения: перехватчик физически уничтожает цель БПЛА за счет энергии прямого столкновения на скоростях 200–250 км/ч. Такой подход обеспечивает независимость от эффективности средств радиоэлектронной борьбы противника и гарантирует нейтрализацию автономных аппаратов, управляемых по инерциальным или оптическим системам наведения. Процесс перехвата инициируется оператором через FPV-канал, после чего управление берет на себя AI-модуль, автоматически удерживающий цель в зоне поражения до момента контакта.

Проект развивается как модульная платформа: две базовые модификации (5-дюймовая и 7-дюймовая) закрывают задачи тактического и оперативного перехвата, а опциональный AI-модуль расширяет возможности системы в условиях сложной радиоэлектронной обстановки. Цель проекта — предоставить военным, государственным и корпоративным заказчикам надежный, предсказуемый и технологически независимый инструмент защиты критической инфраструктуры и личного состава от беспилотных систем нового поколения.

Система «Стриж» реализует метод кинетического поражения БПЛА противника. Процесс перехвата включает три этапа:

Обнаружение и захват
Оператор визуально идентифицирует цель через FPV-камеру и инициирует режим автосопровождения.

AI-трекинг
Алгоритмы машинного зрения фиксируют цель в кадре. Система автоматически корректирует траекторию полета, компенсируя маневры цели и внешние возмущения.

Кинетическое воздействие
Аппарат совершает таранный маневр на скорости 200-250 км/ч. Поражение достигается за счет кинетической энергии удара.

Стриж 5 (5 дюймов)

Компактная платформа для операций в ограниченных пространствах и быстрого развертывания.

Основные технические характеристики:

• Фюзеляж: 3D-печать PET-G
• Материал рамы: карбон
• Полетный контроллер: на базе чипа F405 (Betaflight)
• Регулятор оборотов: 65А
• Моторы: 2207, 2160KV
• Связь: ELRS 915 MHz
• Видеопередатчик: 5.3 — 5.9 MHz, 2.5 W
• AI-модуль: с системой слежения и поражения цели
• Полетная нагрузка: до 100 грамм

Лётные характеристики:

• Максимальная скорость полёта - 200-220 км/ч
• Максимальная высота полёта - 2 км
• Время полёта без нагрузки - 8 минут
• Время полёта с нагрузкой - 2 минуты

Стриж 7 (7 дюймов)

Увеличенная платформа для операций на больших высотах и с расширенным набором оборудования.

Основные технические характеристики:

• Фюзеляж: 3D-печать PET-G
• Материал рамы: карбон
• Полетный контроллер: на базе чипа F405 (Betaflight)
• Регулятор оборотов: 70А
• Моторы: 2807, 1700KV
• Связь: ELRS 915 MHz
• Видеопередатчик: 5.3 — 5.9 MHz, 2.5 W
• AI-модуль: с системой слежения и поражения цели
• Полетная нагрузка: до 300 грамм
  

Лётные характеристики:

• Максимальная скорость полёта - 220-250 км/ч
• Максимальная высота полёта - 3 км
• Время полёта без нагрузки - 10 минут
• Время полёта с нагрузкой - 4 минуты

Сравнительная таблица характеристик

Параметр	5‑дюймовый СТРИЖ	7‑дюймовый СТРИЖ
Размер (мм)	300 × 280 × 280	340 × 380 × 380
Максимальная скорость полёта	200-220 км/ч	220-250 км/ч
Максимальная высота полёта	2 км	3 км
Номинальная нагрузка	100 г	300 г
Время полёта без нагрузки	8 минут	10 минут
Время полёта с полной нагрузкой	2 минуты	4 минуты

Система AI наведения

Опциональный AI-модуль на базе высокопроизводительного процессора реализует функции автоматического сопровождения цели.

Система обеспечивает высокоточное отслеживание, способное захватывать объекты размером всего 10×10 пикселей и стабильно работать даже при минимальном контрасте объекта к фону на уровне 3%.

Основные характеристики

• Типы распознавания объектов: люди и транспорт
• Дальность распознавания транспорта: 800 метров
• Дальность распознавания людей: 300 метров
• Минимальный размер объекта: 10х10 пикселей
• Минимальная задержка: 30 м/c
• Макс. скорость динамического отслеживания: 140 км/ч
• Сенсор: 1/2.8
• Фокусное расстояние: 3.9 мм
• Угол обзора: D:84.6° H:45.9° V:100°
• Входной видеосигнал: 1920х1080 @50hz

Функциональные возможности

Детекция объектов
Алгоритмы нейросетевого анализа видеопотока в реальном времени идентифицируют и классифицируют объекты в кадре.

Трекинг цели
После ручного захвата система автоматически удерживает цель в заданной области кадра, компенсируя относительное движение дрона и маневры цели.

Коррекция траектории
Система автоматически регулирует скорость и курс для поддержания оптимальной дистанции до цели и угла сближения.

Время отклика
Обработка видеопотока и формирование управляющих команд выполняются с минимальной задержкой, что обеспечивает точное наведение на маневрирующие цели.